Para ello una simple ojeada a la documentación de POSTGIS y encontré la función que necesitaba, st_union. Esta función nos une la geometría en función de un atributo seleccionado.

Voy a mostrar un ejemplo sencillo, pero muy pedagógico.  En este ejemplo partimos de tres polígonos simples,  su geometría es de tipo POLYGON y quiero unirlos por un atributo común, en su caso el código.

Vemos en la imagen anterior los 3 polígonos, dos de los cuales tienen el mismo atributo (campo código).

La SQL quedaría de la siguiente manera:

select st_union(geometria) from poligonos group by codigo;

El problema viene con el resultado de esa consulta, y es la heterogeneidad del tipo de geometría:

Para que eso no ocurra, añadimos la función st_multi, y conseguimos una homogeneidad del tipo de geometría, convirtiendo todas las geometrías en MULTIPOLYGON:

select st_multi(st_union(geometria)) from poligonos group by codigo;

En caso de que los polígonos sean adyacentes, pasaría a ser un único polígono, es decir,  elimina la frontera entre ambos.

Ahora comprobamos que al usar st_union, simplemente nos ha creado un polígono a partir de un atributo común, manteniendo la geometría de tipo POLYGON y en este caso ya no hace falta usar st_multi.